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      汽車底盤測(cè)功機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的研究，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車結(jié)構(gòu)不斷完善，人們對(duì)汽車的性能更加關(guān)注。汽車本身是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，在使用過(guò)程中，隨著行駛里程的增加和使用時(shí)間的延續(xù)，汽車技術(shù)狀況可能不斷惡化，需要定期進(jìn)行檢測(cè)。

      汽車底盤測(cè)功機(jī)是一種不解體檢驗(yàn)汽車性能的檢測(cè)設(shè)備，采用現(xiàn)代電測(cè)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，模擬汽車在各種路面行駛阻力，使汽車的道路試驗(yàn)項(xiàng)目移至室內(nèi)進(jìn)行，減少室外環(huán)境變化對(duì)測(cè)試的影響，能夠很好的改善試驗(yàn)人員的試驗(yàn)環(huán)境和提高測(cè)試精度。

      首先介紹了汽車底盤測(cè)功機(jī)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀，汽車底盤測(cè)功機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的目的和意義，給出了汽車底盤測(cè)功機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，在詳細(xì)分析汽車道路上和底盤測(cè)功機(jī)上運(yùn)行受力情況的基礎(chǔ) 上，建立了測(cè)功機(jī)電模擬模型。采用電模擬阻力加載裝置，不僅省去了繁瑣的慣性飛輪裝置，簡(jiǎn)化了底盤測(cè)功機(jī)的結(jié)構(gòu)，而且實(shí)現(xiàn)了慣性阻力的無(wú) 級(jí)模擬。

      在系統(tǒng)硬件上，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信號(hào)的采集電路和前端信號(hào)處理電路，提高了采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，保證系統(tǒng)的精度，并給出了勵(lì)磁控制電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在通訊上，設(shè)計(jì)ＣＡＮ和ＵＳＢ互相轉(zhuǎn)化的接口電路，不僅實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的通訊，而且還突破了傳統(tǒng)底盤測(cè)功機(jī)上下位機(jī)通訊速率慢的瓶頸。在控制策略上，采用積分分離ＰＩＤ算法，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩、勵(lì)磁電流的兩個(gè)雙閉環(huán)控制器，滿足了汽車底盤測(cè)功機(jī)不同運(yùn)行狀況的需求。在軟件上，采用模塊化編程的思想，從而增強(qiáng)了程序的可移植性和靈活性。最后，構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：系統(tǒng)能滿足汽車性能測(cè)試的要求。

      底盤測(cè)功機(jī)是一種用來(lái)測(cè)試汽車動(dòng)力性、多工況排放指標(biāo)、燃油指標(biāo)等性能的室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)設(shè)備。汽車底盤測(cè)功機(jī)通過(guò)滾筒模擬路面，計(jì)算出道路模擬方程，并用加載裝置進(jìn)行模擬，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車各工況的模擬。

底盤測(cè)功機(jī)是用滾筒模擬代替路面，汽車在正常勻速行駛時(shí)遇到的各種阻力通過(guò)加載裝置模擬。汽車在加速以及滑行時(shí)，所受阻力通過(guò)飛輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量模擬。

底盤測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)矩和功率通過(guò)安裝在一個(gè)連接定子和測(cè)功機(jī)外殼的力臂上的力傳感器測(cè)得。汽車驅(qū)動(dòng)滾筒，加載裝置通過(guò)定子對(duì)轉(zhuǎn)子施加制動(dòng)力矩，同時(shí)，定子受到轉(zhuǎn)子的反作用力矩，此力矩被力傳感器測(cè)得并換算成驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩和功率。

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